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| BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利 申请日期: 2022-02-17, 作者: Xu HX(徐会希); Wang XF(王晓飞); Yin Y( 尹远); Liu J(刘健); Zhao HY(赵宏宇) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者: Liu HY(刘鸿雁); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Du ZJ(杜振军); Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/07
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| An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069 作者: Zhang XB(张晓波); Liu JG(刘金国); Li YM(李杨民) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/08/28
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| 基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103 作者: 杨芳; 陈彦勇; 曾俊宝; 刘锋; 赵旭 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/05/29
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| 未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者: 刘亚; 曾俊宝 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/29
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴函 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文 自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76 作者: 王欢; 门涛; 苟维东; 张子平; 姜勇 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/03
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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/09/12
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| Review of snake robots in constrained environments 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者: Liu JD(刘晋东); Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/05/10
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| Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68 作者: Chu, Yue; Han ZH(韩忠华); Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/20
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