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沈阳自动化研究所 [138]
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会议论文 [56]
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2022 [2]
2021 [14]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/03/23
Mapping
probability and statistical methods
random mapping
occupancy mapping
terrain modeling
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
Review on light vision detection of surface obstacles for USV
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
Zhang, Chao
;
Liu, Jinqing
;
Xiao JC(肖金超)
;
Xiong JF(熊俊峰)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/21
Unmanned surface vehicle
visible vision
obstacle detection
environment perception
Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control
期刊论文
Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11
作者:
Zhao WT(赵文涛)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang FM(张福民)
;
Huang Y(黄琰)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/25
Eddy tracking
Navigation and control
Underwater gliders
Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Wang XY(王昕媛)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Huang ZX(黄朝雄)
;
Ji, Zhenping
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/16
Agricultural mobile robots
Multi-robot synergy
Path planning
Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Huo, Xiaochuang
;
Zhang L(张雷)
;
Liu GT(刘贵涛)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM(刘明敏)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/16
ORB-SLAM2
FAST
Localization
An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/03
Research on visual image processing and edge detection method of micro flapping wing flying robot based on cluster analysis
会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
DIng W(丁伟)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Zhang F(张峰)
;
Cui L(崔龙)
;
Wang S(王森)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/03/15
Flapping wing flying robot
visual image processing
edge detection
cluster analysis
robot vision
An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Zhou, Shuai
;
Zhai, Yangyang
;
Ye, Zhangying
;
Liu TJ(刘铁军)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/05
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