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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 DSP implementation of a neural network vector controller for IPM motor drives 期刊论文 Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 13, 页码: 1-17 作者:  Ramezani, Malek;  Bian J(卞晶);  Sun, Yang;  Balasubramanian, Bharat;  Gao, Yixiang 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/08/04 permanent-magnet synchronous motor (PMSM)  vector control  approximate dynamic programming (ADP)  artificial neural network (ANN)  digital signal processor (DSP) implementation  real-time control  linear and over-modulation   GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文 Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220 作者:  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang H(王昊) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/21 Cooperative Path Following  Dynamic Surface Control  Autonomous Underwater Vehicles  Neural Networks, Uncertainties  Globally Stable   Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文 Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489 作者:  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕);  Wang H(王昊) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/02 Cooperative Path Following  Uncertainties  Autonomous Underwater Vehicles  Neural Networks   GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES 期刊论文 Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220 作者:  Wang H(王昊);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/12/21 Cooperative Path Following  Dynamic Surface Control  Autonomous Underwater Vehicles  Globally Stable  Neural Networks  Uncertainties   Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文 Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489 作者:  Wang H(王昊);  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/02 Cooperative Path Following  Uncertainties  Autonomous Underwater Vehicles  Neural Networks   Globally stable adaptive cooperative path following controller design for multiple AUVs 会议论文 3rd International Conference on Informative and Cybernetics for Computational Social Systems, ICCSS 2016, Jinzhou, Liaoning, China, August 26-29, 2016 作者:  Wang H(王昊);  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/11/27 基于NN的人形机器人自适应H_∞位置跟踪控制 会议论文 中国安徽黄山, 2004 作者:  刘英卓;  席宁;  王越超 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2010/12/01 人形机器人  H_∞性能  自适应神经网络   基于NN的人形机器人自适应H_∞位置跟踪控制 会议论文 中国安徽黄山, 2004 作者:  刘英卓;  王越超 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2010/12/01 人形机器人  H_∞性能  自适应神经网络