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| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨克克
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
作者: 杨克克; 罗阳; 赵忆文; 赵新刚; 宋国立
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/05/25
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| A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者: Cong Y(丛杨); Chen RH(陈荣瀚); Ma BT(马兵涛); Liu HS(刘洪森); Hou DD(侯冬冬)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/10/17
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| 3D Registration of the Point Cloud Data Using Parameter Adaptive Super4PCS Algorithm in Medical Image Analysis 会议论文
Virtual, Online, Japan, November 12-15, 2021
作者: Su S(苏顺); Song GL(宋国立); Zhao YW(赵忆文)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/03/23
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| A novel 2D/3D hierarchical registration framework via principal-directional Fourier transform operator 期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2021, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 1-19
作者: Yang KK(杨克克); Luo Y(罗阳); Zhao YW(赵忆文); Su S(苏顺); Qu DY(屈丹阳)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/04/13
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| Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
作者: Lu RR(鲁荣荣); Zhu F(朱枫); Wu QX(吴清潇); Fu XY(付兴银)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/11/18
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| Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者: Song SM(宋三明) ; Li Y(李岩); Li ZG(李智刚); Hu ZQ(胡志强); Li S(李硕)
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2020/01/11
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| Deep Neural Network based Visual Inspection with 3D Metric Measurement of Concrete Defects using Wall-climbing Robot 会议论文
Macau, China, November 3-8, 2019
作者: Yang L(杨亮); Li, Bing; Yang GY(杨国永); Chang Y(常勇); Liu ZM(刘钊铭)
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/03/22 |
| Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project 会议论文
Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
作者: Song SM(宋三明); Li Y(李岩); Li ZG(李智刚); Hu ZQ(胡志强); Li S(李硕)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/01/11
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| 面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 李杨
收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2017/12/21
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