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ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zou Y(邹研);  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang L(常丽)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/11/27
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/10/03
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/07/18
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
作者:  Tian FJ(田凤杰);  Lin, Xue;  Li L(李论)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/08
Visual SHM for concrete infrastructure using a wall-climbing robot 会议论文
St. Louis, MO, United states, August 4-7, 2019
作者:  Yang L(杨亮);  Chang Y(常勇);  Jiang, Biao
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/10
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
作者:  Tian FJ(田凤杰);  Lin, Xue;  Li L(李论)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/08
The Intergration of KCF-based Object Tracking and Gesture Recognition for Computer-assisted Surgery System 会议论文
Dalian, China, September 28-30, 2019
作者:  Yang, Zhi;  Zhao, Shuying;  Hua CS(华春生)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/05/30
一种基于3D视觉的在线实时物体识别定位方法 专利
申请日期: 2018-11-23, 公开日期: 2021-06-22
作者:  丛杨;  田冬英
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/12/09
一种基于3D视觉的在线实时物体识别定位方法 专利
申请日期: 2018-11-23, 公开日期: 2021-06-22
作者:  丛杨;  田冬英
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/07/17

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