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沈阳自动化研究所 [199]
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期刊论文 [94]
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发表日期
2022 [3]
2021 [15]
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2019 [8]
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专题:沈阳自动化研究所
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Medical image fusion via discrete stationary wavelet transform and an enhanced radial basis function neural network
期刊论文
Applied Soft Computing, 2022, 卷号: 118, 页码: 1-13
作者:
Chao, Zhen
;
Duan, Xingguang
;
Jia, Shuangfu
;
Guo, Xuejun
;
Liu H(刘浩)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/07
Discrete stationary wavelet transform
Enhanced radial basis function neural network
Medical image fusion
An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:
Zhang XB(张晓波)
;
Liu JG(刘金国)
;
Li YM(李杨民)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/08/28
Keywords:
obstacle avoidance
RRT
shape control
space hyper-redundant manipulators
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Xu
;
Liu, Yue
;
Branson, David T.
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Dai JS(戴建生)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/18
Continuum robot
Kinematic model
Variable gain control
Velocity sensitivity
Robot hand-eye cooperation based on improved inverse reinforcement learning
期刊论文
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, 页码: 1-8
作者:
Yu N(俞宁)
;
Nan L(南琳)
;
Ku T(库涛)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/20
Robot
Hand-eye cooperation
Inverse reinforcement learning
Generative adversarial networks
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yuan Y(袁源)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/09/12
Redundant manipulator
Sliding manipulator
Inverse kinematics
Analytical solution
Parameterization
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Su, Rong
;
Xu K(许可)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/04/23
exoskeleton
inverse kinematics
master-slave heterogeneity
redundant manipulator
teleoperation
A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者:
Liu YY(刘意杨)
;
Xi JL(奚佳丽)
;
Bai HF(白洪飞)
;
Wang ZN(王智凝)
;
Sun LL(孙亮亮)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/14
Robot kinematics analysis
PSO algorithm
robot inverse kinematics
arti cial intelligence
DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Wang, Shuai
;
Li LJ(李璐君)
;
Zhang Zhen
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/08
Experiment platform
MATLAB/Simulink
Reinforcement learning
Robot control
Vision
A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
Low-rank decomposition on transformed feature maps domain for image denoising
期刊论文
Visual Computer, 2021, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 1899-1915
作者:
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/08/22
Low-rank
Domain transformation
Autoencoder
Denoising
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