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激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  文扬东
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一种PROFIBUS DP通信模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105207868A, 申请日期: 2015-12-30,
作者:  焦平;  杨志家;  周侗;  吕岩
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2015/12/31
一种PROFIBUS DP通信模块 专利
申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2019-01-04
作者:  吕岩;  焦平;  杨志家;  周侗
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/01/13
基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104589367A, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2016-08-17
作者:  张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2015/07/01
基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104589367B, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2016-08-17
作者:  张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/09/07
一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102103372A, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2013-03-13
作者:  姜勇;  王洪光;  余岑;  潘新安;  何能
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2013/10/15
一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102103372B, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2013-03-13
作者:  姜勇;  王洪光;  余岑;  潘新安;  何能
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2014/04/16
一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201716570U, 申请日期: 2011-01-19, 公开日期: 2011-01-19
作者:  姜勇;  王洪光;  余岑;  潘新安;  何能
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2013/10/15
基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 21-23
作者:  秦宝成;  孙凯;  李智刚
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运动目标检测方法及其实时实现技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  陈法领
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2010/11/29


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