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大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙朝阳
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/12
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/10
医疗机器人技术研究展望 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 385
作者:  赵新刚;  段星光;  王启宁;  夏泽洋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/08/28
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘丹
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/06/27
面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张钟毓
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/27


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