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大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
基于深度学习的输电线路缺陷图像识别 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  徐文想
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
一种金属材料的J-C本构模型建立方法 专利
申请日期: 2021-01-05,
作者:  赵吉宾;  吴嘉俊;  乔红超;  陆莹;  孙博宇
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/02/04
基于特征提取典型相关分析的污泥膨胀检测方法 会议论文
山西太原, 2021年7月30日-8月1日
作者:  黄志鹏;  刘乙奇;  黄道平;  于广平
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/13
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/12/18
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/07/14
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者:  王铁军;  张珂;  周维佳;  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/03/25
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
作者:  郜天柱;  林扬;  杨翊;  胡志强
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/10/22
水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
作者:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2018/10/22


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