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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋
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| 基于深度学习的输电线路缺陷图像识别 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 徐文想
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种金属材料的J-C本构模型建立方法 专利 申请日期: 2021-01-05, 作者: 赵吉宾; 吴嘉俊; 乔红超; 陆莹; 孙博宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 基于特征提取典型相关分析的污泥膨胀检测方法 会议论文 山西太原, 2021年7月30日-8月1日 作者: 黄志鹏; 刘乙奇; 黄道平; 于广平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/13
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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡亚洲
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波![](/image/person.jpg)
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51 作者: 王铁军 ; 张珂; 周维佳 ; 祁若龙
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| 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231 作者: 郜天柱; 林扬 ; 杨翊 ; 胡志强![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/10/22
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| 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231 作者: 郜天柱; 胡志强; 杨翊; 林扬
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2018/10/22
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