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专题:沈阳自动化研究所
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面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:
康荣杰
;
周永翔
;
杨铖浩
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/31
非合作目标捕获
臂群捕获
柔性臂动力学
结构设计
空间遥操作视觉辅助技术与实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢一琳
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作
视觉测量
合作目标
非合作目标
图像叠加监视
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析
期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者:
姜德政
;
胡军
;
钟恒
;
王洪光
;
宋屹峰
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/12/31
爬壁机器人
滚动密封
耐磨性
转向力学模型
滑移参数
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发
期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
作者:
夏振兴
;
代伟
;
赵大勇
;
马小平
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/04
机械臂
快速控制原型
MVVM
代码生成
复杂热力条件下扫描路径规划及其优化方法
期刊论文
热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 22, 页码: 29-33
作者:
周波
;
李论
;
田同同
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/27
热变形
增材制造
激光同步送粉
变厚度补偿
基于激光选区熔化与高速切削的增减材复合制造系统开发
期刊论文
热加工工艺, 2021, 页码: 1-5
作者:
唐成铭
;
赵吉宾
;
田同同
;
赵宇辉
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/07/06
激光选区熔化
增材制造
减材制造
复合加工
空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制
期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
作者:
张洺溪
;
谷丰
;
何玉庆
;
狄春雷
;
褚玲玲
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/09/19
子母系统
跨域协作
协同控制
自主起降
微小型固定翼
异构
锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究
期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
作者:
孙红星
;
柳鑫恩
;
刘择明
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/12/31
应变
接触力
数据采集
LabVIEW上位机
面向仪表两安融合的失效分析关键技术
期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 4, 页码: 9-12
作者:
赵剑明
;
曾鹏
;
刘贤达
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/09/09
两安融合
信息安全
功能安全
仪表
基于JTAG和SM3的嵌入式仪表设备可信启动技术研究与实现
期刊论文
网络安全技术与应用, 2021, 期号: 10, 页码: 13-16
作者:
陈鑫
;
刘贤达
;
张博文
;
王庆辉
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/10/30
ZYNQ
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