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科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
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会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2013 [1]
2010 [1]
2008 [4]
2002 [3]
2001 [1]
1994 [1]
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自动控制技术 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究
期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 332-338
作者:
林昌龙
;
刘开周
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2013/10/05
自主水下机器人
体系结构
面向对象的Petri网
可达性
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
林昌龙
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2012/07/27
水下机器人
体系结构
通用化
自主计算
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
许真珍
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2010/11/29
多uuv系统
体系结构
队形控制
任务分配
协作导航
一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统
期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 155-159,164
作者:
封锡盛
;
许真珍
;
李一平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
多无人水下机器人
多智能体系统
Petri网
异构系统
分层式体系结构
一种模糊petri网仿真工具的设计实现
期刊论文
制造业自动化, 2008, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 87-90
作者:
崔素荣
;
高雪芹
;
尹作重
;
王涛
;
袁杰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
模糊petri网
自动建模
仿真
可视化
一种基于模糊petri网专家系统的面向对象方法设计
期刊论文
制造业自动化, 2008, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 146-149
作者:
黎晓东
;
王涛
;
尹作重
;
杨书评
;
袁杰
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
模糊petri网
专家系统
面向对象
面向对象的混杂Petri网建模及研究
会议论文
International Symposium on Analysis Computing and Control Theory, 2002
作者:
席宁
;
王越超
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2012/10/16
机器人化柔性装配单元建模与仿真研究
期刊论文
制造业自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 243-246
作者:
秦永法
;
赵明扬
;
陈书宏
;
黄雪梅
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
柔性装配单元
Petri网
柔性制造系统
仿真技术
面向对象的混杂Petri网建模及研究
会议论文
China, 2002
作者:
王清阳
;
王越超
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/10/16
一种实现无扰切换的功能块系统及其着色Petri网建模
期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 66-69,77
作者:
王智
;
于海斌
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
功能块
控制系统
无扰切换
着色petri网
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