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| 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 何玉庆; 李琦; 刘重; 周浩; 郑锐剑
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| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杜木雄
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
作者: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨; 刘相斌
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302
作者: 王海龙; 张奇峰; 全伟才; 崔雨晨; 闫兴亚
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/01/27
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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
作者: 刘重; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡亚洲
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/12/18
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