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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
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专利 [3]
期刊论文 [1]
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2014 [2]
2013 [1]
2001 [1]
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一种面向激光精密加工的机器人手腕
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104117990A, 申请日期: 2014-10-29, 公开日期: 2015-12-16
作者:
朱思俊
;
孙元
;
李晨杰
;
朱天旭
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/01/20
一种面向激光精密加工的机器人手腕
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104117990B, 申请日期: 2014-10-29, 公开日期: 2015-12-16
作者:
朱思俊
;
孙元
;
李晨杰
;
朱天旭
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/12/25
面向激光精密加工的机器人手腕
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203197916U, 申请日期: 2013-09-18, 公开日期: 2013-09-18
作者:
朱思俊
;
孙元
;
李晨杰
;
朱天旭
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/04/03
基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统
期刊论文
中南工业大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 417-421
作者:
谭冠政
;
陈勇旗
;
王越超
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/03/17
智能人工腿
数字信号处理器
位置伺服控制系统
模糊控制策略
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