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融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/29
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/13
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩晓佳
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  裴超
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/12
一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法 专利
申请日期: 2021-02-23,
作者:  宋纯贺;  徐文想;  孙莹莹;  刘硕;  于诗矛
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/03/21
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈宏宇
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/12/18
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孙洁
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
作者:  
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/07/11
一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利
申请日期: 2019-11-12,
作者:  黄昊;  刘英丽;  何旭;  张伟;  高升
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2019/11/16


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