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| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/29
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者: 赵洪全; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/13
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 韩晓佳 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 裴超 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法 专利 申请日期: 2021-02-23, 作者: 宋纯贺; 徐文想; 孙莹莹; 刘硕; 于诗矛 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 陈宏宇 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 孙洁 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100 作者: 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/07/11
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| 一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利 申请日期: 2019-11-12, 作者: 黄昊; 刘英丽; 何旭; 张伟; 高升 收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2019/11/16 |