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| 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 申请日期: 2018-02-06,
作者: 朱宝彤 ; 马振波; 许以军; 刘健; 徐会希
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| 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
申请日期: 2018-02-06, 公开日期: 2020-07-07
作者: 许以军; 刘健; 徐会希; 朱宝彤; 赵宏宇
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| 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
申请日期: 2018-02-06, 公开日期: 2020-07-07
作者: 许以军; 刘健; 徐会希; 朱宝彤; 赵宏宇
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| 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25
作者: 赵宏宇; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 邵刚
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| 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25
作者: 邵刚; 刘健; 赵宏宇; 王轶群; 徐春晖
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| 一种深海潜水器导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105808911A, 申请日期: 2016-07-27,
作者: 刘开周; 林燕平; 刘本
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| 一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105783909A, 申请日期: 2016-07-20,
作者: 刘本; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种基于UKF和PSO-SVM的HOV混合水下导航定位方法 专利
申请日期: 2016-07-20, 公开日期: 2019-02-26
作者: 刘本; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 刘本
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| 一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648621A, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-01-18
作者: 王晓飞; 刘健; 武建国; 石凯; 许以军
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2015/07/02 |
