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| 一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 专利
申请日期: 2022-01-18,
作者: 骆海涛; 魏启明; 李玉新; 吴星元; 王昊辰
  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 一种基于贝叶斯的深潜器多变量融合及漏水检测方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 潘怡君; 郑泽宇; 付殿峥; 仝义明
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 祁胜; 王健
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张世宽
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 马莹
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吕晓君
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者: 高存璋; 谷海涛
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 小行星采样头的有限元模态分析 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 46-48
作者: 程丽; 肖道林; 张超; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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