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| 一种螺旋桨优化设计方法 专利 申请日期: 2022-01-14, 作者: 何玉庆; 谷丰; 李琦; 于利; 杜心田
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| 基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211 作者: 康小东; 李一平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王其朝
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 一种基于傅里叶级数的功图转换优化方法 专利 申请日期: 2021-09-14, 作者: 张立婷; 李世超; 郑东梁; 曾鹏; 石硕
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李培玄
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 郜天柱
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王勇亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 董淑娴
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 江维
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/12
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