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一种螺旋桨优化设计方法 专利
申请日期: 2022-01-14,
作者:  何玉庆;  谷丰;  李琦;  于利;  杜心田
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/02/26
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/12/20
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王其朝
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/12/20
一种基于傅里叶级数的功图转换优化方法 专利
申请日期: 2021-09-14,
作者:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  曾鹏;  石硕
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/09/19
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李培玄
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/12
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  郜天柱
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/12


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