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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  冀超骥
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  马莹
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/12
一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法 专利
申请日期: 2021-05-07,
作者:  李论;  田凤杰;  赵吉宾;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/05/22
基于SVM的填充轮廓分类方法 期刊论文
机床与液压, 2021, 卷号: 49, 期号: 24, 页码: 110-113
作者:  周波;  李论;  田同同;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/01/13
输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:  肖时雨;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/03/31
J-MSF:一种新的多通道多尺度红外弱小目标检测算法 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 页码: 1-10
作者:  王国刚;  孙召进;  刘云鹏
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/08/12
基于概率图与视觉显著性的海面目标检测方法 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1595-1600
作者:  马莹;  惠斌;  金天明;  常铮;  杨雨涵
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/11/14
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/12/18
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-10
作者:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/08/22


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