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多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  王泽众;  王轶群;  徐会希;  郭春雷;  胡弘岩
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/04/07
基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究 期刊论文
机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75
作者:  王欢;  门涛;  苏宏鲁;  王忠生;  姜勇
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/01/27
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/12/31
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/03/07
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/29
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李海星
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/12/20
面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘智
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/12/20
多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李帅
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/20
一种特种合金铝锭熔炼的配料方法 专利
申请日期: 2021-11-19,
作者:  张浩;  徐志刚;  王军义
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/12/13
一种基于结合岭回归和递归特征消除的定量分析方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  孙兰香;  王国栋;  李洋;  王金池;  丛智博
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/09/19


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