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| 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者: 王泽众; 王轶群; 徐会希; 郭春雷; 胡弘岩
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| 基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211 作者: 康小东; 李一平
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| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
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| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
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| 面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李海星
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘智
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| 多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李帅
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 一种特种合金铝锭熔炼的配料方法 专利 申请日期: 2021-11-19, 作者: 张浩; 徐志刚; 王军义
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 一种基于多时钟源的无线传感器网络同步方法 专利 申请日期: 2021-07-06, 作者: 孙磊; 梅永恒; 黎洪光; 傅纲林; 崔世界
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17 |