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一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  徐文福
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者:  康帅;  俞建成;  张进;  胡峰;  金乾隆
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王伟
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/12/20
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李海星
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/12/20
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  刘明洋;  贺云;  白鑫林;  徐永利;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/07/17
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  褚亚奇
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李朋博
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/12
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩晓佳
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12


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