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| 一种双柱销式展开锁定机构 专利 申请日期: 2022-01-25, 公开日期: 2022-01-25 作者: 吕正洋; 张威; 张伟; 邹晨洋; 张晓倩
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| 一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利 申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08 作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
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| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利 申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21 作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 集成ROV操作平台 专利 申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07 作者: 张斌; 崔胜国; 杜林森; 孔范东; 齐心
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| 一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利 申请日期: 2021-06-29, 作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利 申请日期: 2021-06-29, 作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利 申请日期: 2021-06-29, 作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
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| 一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪 专利 申请日期: 2021-06-08, 作者: 杜劲松; 孙宏浩; 郭锐; 尹健; 杨旭
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| 可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利 申请日期: 2021-04-13, 作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利 申请日期: 2020-10-23, 公开日期: 2020-10-23 作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
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