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基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  胡少康
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/12/18
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李自由
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  杨宗圣
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/06/27
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  王思奎
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2019/12/12
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任卫红
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/12/12


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