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一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  徐文福
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/24
一种用于精密运动控制的异构计算加速方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  于海斌;  曾鹏;  张华良;  王福东;  张涛
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/24
火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  徐志刚;  韩瑞;  于海斌;  贺云;  刘勇
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/04/07
一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼;  赵明;  姚杰
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/04/07
一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  冯亮;  李德隆;  孙铁铭;  汤哲;  宋吉广
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/04/07
基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究 期刊论文
机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75
作者:  王欢;  门涛;  苏宏鲁;  王忠生;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/01/27
基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究 期刊论文
金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187
作者:  吴豪;  荆洪迪;  于健洋;  柳小波;  孙效玉
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/02
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:  王成;  王朝立;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/13
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/15
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/20

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