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| 一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 杨鸣宇; 赵洋; 赵兵; 陶祎春; 卢广宇
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者: 李论; 刘殿海; 赵吉宾; 周波; 王阳
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 刘肖宇; 刘阳
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| 一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 冯亮; 李德隆; 孙铁铭; 汤哲; 宋吉广
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| 一种触发抓取式多腔采样机构 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者: 张赵威; 张威; 张伟; 李俊麟; 黄昊
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种触发抓取式多腔采样机构 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12
作者: 张赵威; 张威; 张伟; 李俊麟; 黄昊
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 王洪光; 潘新安; 于海斌; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究 期刊论文
机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75
作者: 王欢; 门涛; 苏宏鲁; 王忠生; 姜勇
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| 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者: 王成; 王朝立; 赵忆文
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/12/31
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