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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/18
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李兵兵
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/07/14
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李兵兵
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/07/14
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282
作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  袁学庆;  李博
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/08/08
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:  杜英魁;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/10/19
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:  杜英魁;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/03/20
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  吴冲
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2015/08/20
基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/11/29
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
作者:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/11/03
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
作者:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/11/03

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