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一种滚动密封爬壁机器人失效分析 期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-10
作者:  刘志辉;  蔡伟;  付兴伟;  袁兵兵;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16
履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孟鹏
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/06/12
农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-02-26,
作者:  王卓;  葛志康;  白晓平;  杨亮;  孟鹏
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/21
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/12/31
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
作者:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/13
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  秦基伟
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2019/07/14
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/30
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/30
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/07/01

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