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基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/12
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:  张鑫;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/18
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
作者:  王阳;  李论;  赵吉宾;  刘雷
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/01/28
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/08/11
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2017/06/29
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  姜军
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29
双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  郭鹏
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/06/29
双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者:  关丽荣;  曹彩霞;  赵明扬;  朱思俊
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18
模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
作者:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/09/18

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