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基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/12
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/15
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/06/16
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  曲风杰
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2014/07/18
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
陈洋
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2012/07/27
动态多障碍物环境下目标追踪的路径规划方法 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 136-142
作者:  祖迪;  韩建达;  谈大龙
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29

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