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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 卫星故障诊断软件设计研究 会议论文 2018软件定义卫星高峰论坛, 北京, 2018年4月7日至4月8日 作者:  何旭;  高升;  季毅巍;  张伟;  Wang XJ(王学娟) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/30 卫星  自主健康管理  故障诊断专家系统  知识库  推理算法   天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  阳方平 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/08/20 天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂   野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈成 收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/08/20 野外地面移动机器人  实时环境建模  运动规划  局部轨迹规划  全局路径规划   面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104555743B, 申请日期: 2015-04-29, 公开日期: 2016-08-17 作者:  刘明哲;  徐皑冬;  金妮;  王晨曦 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/09/07 面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104555743A, 申请日期: 2015-04-29, 公开日期: 2016-08-17 作者:  刘明哲;  徐皑冬;  金妮;  王晨曦 收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/07/01 空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 苗锡奎 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2013/08/19 计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性