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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 韩晓佳
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜惠斌
收藏 | 浏览/下载：175/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜俊; 李冬冬
收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 李展
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
苗锡奎
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2013/08/19
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| 汽车变速器新产品故障诊断机器学习方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者: 周晓锋
收藏 | 浏览/下载：229/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 复杂环境下同步定位与地图创建研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
孙荣川
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2012/07/27
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