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| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
申请日期: 2020-12-22, 公开日期: 2020-12-22
作者: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
申请日期: 2020-09-11,
作者: 王海龙; 张奇峰; 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 安海博
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘速杰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于IEEE802-15-4标准的安全服务协处理器的实现方法 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 张志鹏 ; 董策; 于海斌; 杨志家; 张超
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者: 霍良青; 王嘉毅; 张奇峰; 张竺英; 杜林森
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/06/24 |
