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一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  徐文福
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李海星
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/12/20
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/12/20
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/02/26
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/23
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩晓佳
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  程海波
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙朝阳
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/12


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