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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李海星
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 孙浩杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11 作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11 作者: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 丁宁宁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 韩晓佳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 程海波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 孙朝阳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/12
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