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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
  收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71
作者: 聂星宇; 胡志强; 孙浩添; 耿令波
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/31
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| 电推力器推进剂管道大变形弯曲特性仿真研究 期刊论文
科技创新与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 94-97
作者: 程丽; 潘友胜; 张赵威; 宋健; 杨明华
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/20
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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李朋博
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 聂星宇
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种仿生波动鳍装置设计与实验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70
作者: 吴梦妍; 张瑶
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/05/10
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| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 崔雨晨
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李兵兵
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李兵兵
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/07/14
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