中国开放科研知识云: 检索

机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者: 田凤杰; 韩晓; 李论

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/05/02

基于光透射法的药液浓度在线检测装置研制 期刊论文
农机化研究, 2022, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 31-36
作者: 胡静涛; 韦飞; 时佳; 杨亮; 奚文龙

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/03/07

一种滚动密封爬壁机器人失效分析 期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-10
作者: 刘志辉; 蔡伟; 付兴伟; 袁兵兵; 王洪光

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/16

主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/03/15

AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/15

多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07

考虑元素烧损和仓储成本的特种铝合金配料优化 期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-7
作者: 张浩; 徐志刚; 王军义

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/05/15

绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄; 杨明毅

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/05/29

改进残差密集生成对抗网络的红外与可见光图像融合 期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-8
作者: 闵莉; 曹思健; 赵怀慈; 刘鹏飞; 邰炳昌

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/01/13

面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩

收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/12/31

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