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移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:  袁帅;  张莉莉;  顾琦然;  张凤;  吕佳琪
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/03/15
一种面向认知无线传感网的稳定分簇路由方法 专利
申请日期: 2021-10-01,
作者:  郑萌;  王楚晴;  梁炜;  夏晔;  彭士伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/10/22
智能机器人在新冠肺炎疫情期间的应用探索 期刊论文
中国感染控制杂志, 2021, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 283-288
作者:  李少强;  刘浩;  郭文亮;  周圆圆;  李时悦
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/31
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/12/18
一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法 专利
申请日期: 2020-10-27, 公开日期: 2022-05-06
作者:  郑萌;  王楚晴;  梁炜;  苑旭东;  夏晔
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/10/31
一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法 专利
申请日期: 2020-10-27, 公开日期: 2022-05-06
作者:  郑萌;  王楚晴;  梁炜;  苑旭东;  夏晔
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/20
MEDIUM ACCESS CONTROL METHOD BASED ON BROADCAST PREAMBLE SAMPLING FOR COGNITIVE SENSOR NETWORK 专利
申请日期: 2020-07-30, 公开日期: 2020-10-20
作者:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Zheng M(郑萌);  Du MY(都满毅);  Liu S(刘帅)
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/09/26
Medium access control method based on broadcast preamble sampling for cognitive sensor network 专利
申请日期: 2020-07-30, 公开日期: 2020-10-20
作者:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Zheng M(郑萌);  Du MY(都满毅);  Liu S(刘帅)
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/12/31


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