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| 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 常彦春; 马立新; 黄朝雄
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张世轩
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者: 张鑫; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/11/18
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 代波
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘重
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
作者: 刘建帮; 孙威; 张宪霞; 马向华; 邹涛
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2018/03/25
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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张道辉
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者: 何玉庆; 韩建达; 江紫亚; 于海斌; 孙兰香
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2018/08/11
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| 多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2018
作者: 邹涛; 马向华; 张宪霞; 孙威; 刘建帮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/03/25
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