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| 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 何玉庆; 李琦; 刘重; 周浩; 郑锐剑
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨克克
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张世轩
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者: 尹猛; 徐志刚; 赵志亮; 韩伟
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/08/22
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| 基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者: 张鑫; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/11/18
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘重
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者: 江国豪; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳; 于涛
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/07/18
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2019/12/12
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