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视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法 专利
申请日期: 2020-03-24, 公开日期: 2022-03-22
作者:  华春生;  随心
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/04/10
一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法 专利
申请日期: 2020-03-24, 公开日期: 2022-03-22
作者:  华春生;  随心
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/04/07
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:  李新春;  殷新勇;  林森
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/10/10
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
作者:  殷新勇;  林森;  李新春
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/10/10
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2018/11/09
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  孙会超;  张涛
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2018/06/16
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
作者:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2018/03/25
自适应权值的跨尺度立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2018, 页码: 1-12
作者:  李培玄;  赵怀慈;  曹飞道;  刘鹏飞;  Liu Y(刘洋)
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2018/08/08
弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
作者:  刘成;  杜英魁;  原忠虎;  韩晓微;  田丹
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/07/17


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