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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨奇峰
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| 一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法 专利 申请日期: 2021-06-29, 作者: 姜志斌; 刘铁军; 于得勇; 闫兴亚; 李吉旭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 姜志斌; 刘铁军; 李吉旭; 唐元贵; 王健
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵宇辉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 朱德慰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王轸
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王勇亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 时间敏感网络流量调度算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李庆
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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