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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/21
一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  于得勇;  闫兴亚;  李吉旭
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/23
高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵宇辉
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  朱德慰
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2021/06/12
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
时间敏感网络流量调度算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李庆
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12


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