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球柱壳耐压舱体极限承载力研究 期刊论文
海洋工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 154-161
作者:  张洪彬;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/04/13
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/21
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨圣落
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/06/27
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
作者:  赵升彬;  尧晓;  邢景怡;  袁帅;  栾方军
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/07/01
基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
作者:  刘乃龙;  刘钊铭;  崔龙
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/01/18
一种冷藏集装箱船功率平衡调度方法 专利
申请日期: 2018-09-07,
作者:  刘继海;  魏三喜;  冯东英;  程海梅;  邓淑敏
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/10/04
一种冷藏集装箱船功率平衡调度方法 专利
申请日期: 2018-09-07, 公开日期: 2021-08-27
作者:  肖金超;  刘继海;  邓淑敏;  冯东英;  魏三喜
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2021/09/19


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