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基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
作者:  闫炳均;  胡波;  徐皑冬;  王志平
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/09/19
一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25
作者:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/04
一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25
作者:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/23
一种乐高积木自动装配机组 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘意杨;  姜奂成;  曾鹏;  王智凝;  张瑞峰
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/07/09
柔性智能化装配系统关键技术研究 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 102-104, 107
作者:  宋海龙;  王丽梅;  邵晓东;  李建军;  刘哲
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2018/06/17
轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
作者:  张建;  谢群;  朱思俊
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/03/25
面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  马超哲
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/08/20
微装配中微接触力的感知与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  刘意杨
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2012/07/27
装配机器人系统快速碰撞检测算法 期刊论文
控制与决策, 2001, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 215-218
作者:  宋宇;  孙茂相;  谈大龙;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29
基于Agent的分布式多机器人系统建模及分析 期刊论文
中国机械工程, 2001, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 667-671
作者:  陈仁际;  董昌;  王韬;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29

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