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| 一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 刘肖宇; 刘阳
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者: 姜通维; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 邹宜君
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2019/12/12
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