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| 一种电力物联网终端虚拟化模拟仿真平台及仿真方法 专利
申请日期: 2021-12-10,
作者: 李桐; 任帅; 赵海; 刘一涛; 刘劲松
  收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张泽鲁
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者: 王欢; 门涛; 苟维东; 张子平; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/03
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘重
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 孙洁
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘云军
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/07/14
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