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| 载人模拟器控制及仿真训练装置及训练方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 杨鸣宇; 赵洋; 孟兆旭; 赵诗雨; 佟以轩
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| 可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 赵宝德; 赵文涛; 孙朝阳; 王迪
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者: 赵宝德; 赵文涛; 孙朝阳; 王迪
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| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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| AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/11/08
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 孙云雷
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/07/14
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