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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  董淑娴 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 路径规划  动态环境  移动机器人  鲸鱼优化算法  人工势场法   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   基于Kent映射和自适应权重的灰狼优化算法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 37-40 作者:  王勇亮;  王挺;  姚辰 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/01/17 Kent映射  灰狼优化算法  贝塔分布  全局优化  自适应权重  混沌初始化   水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  耿令波 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2019/07/14 水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力   水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  耿令波 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/07/14 水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力