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| 小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
申请日期: 2021-12-07, 公开日期: 2021-12-07
作者: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 于利; 李德才
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 于利; 李德才
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种浮潜陆三栖航行器及其航行方法 专利
申请日期: 2021-07-09,
作者: 林扬; 郜天柱
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李朋博
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴函
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/04/23
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| 面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
作者: 陈佳伦; 谷海涛; 林扬; 孙原; 孟令帅
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/05/03
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| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者: 熊俊峰 ; 韩建达; 何玉庆; 李德才
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2019/04/27
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| 基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 于金波
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/06/29
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