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沈阳自动化研究所 [100]
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2020 [16]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划
期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:
王成
;
王朝立
;
赵忆文
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/13
兵乓球发球机械手
轨迹规划
改进的粒子群算法
多项式插值轨迹规划法
时间最优
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
代利国
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
光热效应
气泡
微型机器人
微操作与组装
一体化装配
大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法
期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 14-21
作者:
周波
;
李论
;
田同同
;
赵吉宾
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/14
自由曲面
超精密光学部件
自由边界域
抛光
机器人
旅行商问题
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:
王鑫
;
李伟
;
梁炜
;
张华良
;
张吟龙
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/07/06
单目相机
惯性测量单元(IMU)
机械臂
联合标定
螺旋状运动轨迹
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
作者:
李自由
;
赵新刚
;
张弼
;
丁其川
;
张道辉
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/01/17
肌电信号
研究进展
非理想条件
模式识别
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者:
周圆圆
;
王振兴
;
王重阳
;
黎定佳
;
张诚
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/07/17
连续体机器人
单孔手术
运动解耦
稳定控制
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:
刘速杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/20
机器人
自动化研磨
重力补偿
模糊PID控制
主动柔顺控制
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
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