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管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  李鹏
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一种新型腿-履带复合移动机构的微小型探查机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1982143A, 申请日期: 2007-06-20, 公开日期: 2013-10-15
作者:  李小凡;  王忠;  姚辰
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