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基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王伟
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/12/20
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/08/21
一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2021/06/23
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  梁世勋
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12


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